Das Kleinkastell Rötelsee liegt etwa 1,5 km nördlich vom Westkastell auf einer Anhöhe östlich der Straße Welzheim - Gausmannsweiler und 40 m innerhalb des Limesgrabens. Von diesem Kleinkastell, mit einer Innenfläche von 324 m², sind die Kastellmauern konserviert und die hölzernen Innenbauten durch Betonplatten im Grundriss angedeutet. Dies ist ein Musterbeispiel eines Kleinkastells am Obergermanischen Limes zwischen Main und Rems. Möglicherweise gibt es Zusammenhänge mit einem Limesdurchgang, den die kleine Garnison überwachen sollte.
Öffnungszeiten: ganzjährig frei zugänglich
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